בן לדויד ויעל ואח לרני ונועם, אחיותיו הגדולות.
דור נולד וגדל במושב ערוגות, ספורטאי שהצטיין בענפי ספורט שונים.
בסיום לימודיו התיכוניים הצטרף למכינה למנהיגות חברתית “מגדלור”, בה איכויות המנהיגות השקטה שבו החלו לבוא לידי ביטוי.
דור התגייס למסלול ביחידת הקומנדו “אגוז”, במהלכו הוסמך כחובש. דור שאף להמשיך ולהשפיע על חיילים כמפקד ובחר לצאת לקורס קצינים, שלאחריו שובץ כמפקד מחלקה בגדוד צבר בחטיבת גבעתי.
במשך שמונה חודשים פיקד על מחלקת לוחמים, בתפקיד זה באו לידי ביטוי המנהיגות וערכים של נתינה, של ראיית האחר ופעולה למענם. דור היה חבר נאמן ומסור לחבריו ורבים מהם הפכו לחברי נפש שלו והרגישו כי יש להם קשר ייחודי, בלתי אמצעי לדור. הוא ראה את עצמו כאחראי לפקודיו, והיה מעורב בלב ובנפש באתגרים שהחיים הציבו לפניהם, כמדריך וכתף תומכת.
דור נפל בקרב טיהור קיבוץ כפר עזה ממחבלים, ביום כ”ד בתשרי תשפ”ד (09.10.2023), 50 שנה לאחר נפילתו של סבו, יצחק בר שדה קלרספלד, במלחמת יום כיפור.